Väggklättring Robot använder supersoniska gripare
Njut av Spidey, det finns en ny väggklättrare i stan!
Forskare [Matthew Touree, Xiaoqi Chen, James Robertson, Mark Jermy och Mathieu Sellier] presenterade nyligen sin väggklättring Wonder Bot vid 2011 IEEE: s internationella konferens om robotik och automation. Liksom många andra väggklättrande bots, arbetar deras på Bernoulli-principen för att hålla den fast på ytan, men det är där likheterna slutar.
Till skillnad från andra Bernoulli-baserade klättrare, berör denna robots gripper aldrig den ytan den klättrar. Forskarna kunde åstadkomma denna prestation genom att skapa en specialiserad gripare som styrker luft genom ett 25 μm gap, vilket skapar en mycket kraftfull lågtrycksvortex. Griperens design komprimerar luften genom form ensam, vilket gör att luftflödet når hastigheter av Mach 3, utan att räkna med kraftfulla pumpar eller ökad luftvolym.
Forskarna anger att deras supersoniska gripare kan stödja ungefär fem gånger vikten av en konventionell Bernoulli Gripper, och som du kan se i videon nedan har det också inget problem att klättra ett stort antal ytor.
Fönster-tvätt Roomba, här kommer vi!
[via make]