Salvaged Robot Arm gör en stor 3D-skrivare

0 Comments

Wow, bygga en precision 3D-skrivare är otroligt enkel om du kan få händerna på en robotarm med industriell kvalitet. [Dane] Sammansatt för att berätta om denna signifikanta extruderskrivare gjord av en “80-årig SCARA-robotarm. Det är kapabelt att skriva ut objekt så stora som 25 “x12” x6.5 “.

Denna 190 punddjure erhölls under ett laboratorium. Det var mekaniskt intakt, men saknar allt hanterar maskinvaran. Byggkontroller var lite svårt eftersom den är utvecklad med servomotorer samt precision kommentarer sensorer. Detta skiljer sig från moderna 3D-skrivare som använder Stepper Motors samt inga kommentarer. En arbetskontroller utvecklades upp ett element i taget, med en uppvärmd säng tillsatt till blandningen för att hjälpa till att undvika varv med stora byggnader. Vi gillar Frankenstein-utseendet på den styrenhet som var monterad Hodge-Podge eftersom varje ny modul togs online.

Du kan se några utskriftsåtgärder i klippet efter pausen. En Linux-box tar en stil såväl som spetsar ut Hantera riktningar till hårdvaran.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *